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冲压机械手的组成有哪些?

作者:admin 人气:发表时间:2015-12-26
机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作,实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中,它不仅用于一台压力机上完成上下料工作,实现单机自动化,也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上,实现各压力机之间工件的自动传递,形成自动冲压生产线。由于冲床机械手能方便地改变工作程序,因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中,对于实现生产自动化更具有重要意义。
 
下面是冲压机械手的组成介绍
 
1、由主机和辅机组成冲压机械手的机构; 
 
2、主机和辅机上安装连杆,连杆的长度根据冲床的台数和规格确定; 
 
3、连杆上安装机械手臂,由吸盘、电磁铁、机械手夹等方式吸取/夹取产品; 
 
4、冲压机械手主机由伺服系统驱动,由X轴进行左右运动,Z轴进行上下运动;
 
5、冲压机械手由PLC中央控制,触摸屏可以调试参数。 
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